光學(xué)編碼器

　　另一種絕對(duì)式編碼器是光學(xué)編碼器，是依照光學(xué)和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤(pán)、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成（圖2）。碼盤(pán)是在不透明的基底上按二進(jìn)制碼制成透明區(qū)圖案，相當(dāng)于接觸編碼器的導(dǎo)電區(qū)和不導(dǎo)電區(qū)。光線通過(guò)碼盤(pán)由光電元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。光學(xué)編碼器的精度高于1/108，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標(biāo)準(zhǔn)碼盤(pán)有偽隨機(jī)碼、素?cái)?shù)碼、循環(huán)碼、正弦余弦碼、對(duì)數(shù)碼和二進(jìn)十進(jìn)碼等。

　　光學(xué)編碼器碼盤(pán)

　　光學(xué)編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(pán)（光柵盤(pán)）和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤(pán)（光柵盤(pán)）是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)（光柵盤(pán)）與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。

　　編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料：玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，易變形，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)；塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　特性

　　● 物料: 菲林（PET片基）, 厚度0.10 mm 或 0.18 mm

　　● 外徑: 10~100mm

　　● 高性?xún)r(jià)比

　　● 解析度: 32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外徑)

　　● 運(yùn)行溫度: 85℃ max

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